OSP Milice została założona w 1948 roku. Wśród założycieli byli A.Stein, W.Behr, G.Kozok, S.Gerstenberg, J.Gerstenberg, E.Ptasznik. Po kilku latach strażacy wykonali we własnym zakresie przyczepę ciągniętą przez konie. Później konie zastąpiono ciągnikiem.
Na początku lat sześćdziesiątych strażacy wyremontowali budynek, który został zaadaptowany na remizą strażacką. W latach siedemdziesiątych jednostka została wyposażona w pierwszy samochód (marki Star). 18 maja 1975 Naczelnik Powiatu w Koźlu nadał OSP Milice sztandar. W 1984r. straż otrzymała samochód marki Żuk, który służył jej przez wiele lat.
OSP Milice wielokrotnie uczestniczyła w akcjach gaszenia pożarów oraz brała udział w usuwaniu skutków powodzi.
Źródło: Materiały Gminy Pawłowiczki.